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SHARE社製SLAM S10による点群計測
SHARE社製SLAM S10を用いて、室内外で点群を計測してみました。 SHARE社製SLAM S10は頭頂部に,Livox Lidar Mid-360を搭載しています。Livox Lidar Mi ...
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点群の撮影スケールと手法について
3次元点群の撮影スケールに応じた手法を選択することが,目的に合致した点群を取得するうえで重要と思います。 点群の撮影範囲のスケールは10cm程度から100kmくらいまで多岐にわたり,点群の取得精度も異 ...
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深度カメラ(Gemini 336L)の運用①:RGBD画像の撮影と点群化
深度カメラ(ORBBEC Gemini 336L)を用いて,色彩情報と深度情報を撮影してみました。 Gemini 336Lは,最大1280×720解像度で60fpsで撮影可能なステレオ方式の深度カメラ ...
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深度カメラ(Gemini 336L)の運用①:RGBD画像の撮影と点群化
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