SHARE社製SLAM S10を用いて、室内外で点群を計測してみました。
SHARE社製SLAM S10は頭頂部に，Livox Lidar Mid-360を搭載しています。Livox Lidar Mid-360の公開精度は2~3cmとされております。
Livox Lidar Mid-360で取得した点群に，左右のレンズより取得した画像を張り付けて点群を生成しています。
廊下と道路周辺部の点群をGNSS補正等を行わずに取得しましたが，点群を精度よく取得できておりました。
建造物内の廊下の点群取得精度は，最高およそ１㎝程度であり，計測距離が長くない場合には，歩き回るだけで点群が取得できました。
公共測量には用いることはできないようですが，そのほかの用途として用いる際に，この性能は破格の値段と思いました。